三角花鍵插齒刀展成法加工齒輪時，刀具也作為一個齒輪，與被加工齒輪各自按嚙合關(guān)系要求的速比傳動，從而包絡(luò)切出齒形。不同于滾齒加工，插齒刀除按嚙合關(guān)系傳動外，還需同時作上下運動，展成法是一把刀具可以加工相同模數(shù)、齒形角及不同齒數(shù)的各種齒輪。滾齒只能加工外齒輪，而插齒既可加工外齒輪，又可加工內(nèi)齒輪，還能加工有臺階的齒輪塊、人字齒輪及部分齒輪等。
　　在內(nèi)齒輪和插齒刀的齒數(shù)相差大時產(chǎn)生，常可將內(nèi)齒輪的齒頂削去一些，退讓刀時產(chǎn)生的干涉，當(dāng)內(nèi)齒輪與插齒刀的齒數(shù)差少時，插齒刀切入和返回時，易將內(nèi)齒輪齒頂?shù)慕遣壳腥ヒ恍?。比起退讓刀時的干涉，二者齒數(shù)差更少時，會發(fā)生這種干涉。在漸開線齒面包絡(luò)展成完后，刀具的齒頂會切除一些內(nèi)齒輪齒面，若不產(chǎn)生退讓刀產(chǎn)生的干涉，也不會產(chǎn)生余擺線干涉，因此在插齒刀齒數(shù)設(shè)計時有所限制。其往復(fù)運動是主切削運動，它的快慢就是切削速度高低。除此之外的插齒刀和工件齒輪按一定速比的嚙合運動。
　　插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高，插齒和滾齒相比，在加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和應(yīng)用范圍等方面都有其特點，切制模數(shù)較大的齒輪時，插齒速度要受到三角花鍵插齒刀主軸往復(fù)運動慣性和機(jī)床剛性的制約，切削過程又有空程的時間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高，只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。