錐柄插齒刀按外形分為盤形、碗形、筒形和錐柄4種。盤形插齒刀主要用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪。碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯(lián)的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區(qū)別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因而不妨礙加工。筒形插齒刀用于加工內齒輪和模數(shù)小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上。錐柄插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。

　　插銷過程如同一對齒輪作無間隙的嚙合運轉，其中一個是工件，另一個是特殊的齒輪（插齒刀）。插齒刀本身如同一個修正齒輪，它在磨損后可重復刃磨使用。插齒刀的模數(shù)和壓力角必須與被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相等，當用圓盤刀插銷斜齒輪時兩者的螺旋角必須相等，加工外齒輪時兩者螺旋方向相反；加工內齒輪時兩者螺旋方向相同。插齒刀每個刀齒的漸開線齒廓和齒頂都做出刀刃：一個頂刃和兩個側刃，它們有前角和后角。

　　在加工外嚙合和內嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用斜齒插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側刃的前角相差很大，一側為正前角，另一側為負前角，為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。

　　插齒刀軸向下運動為工作行程，向上運動為空行程。滾切運動、進給運動和刀軸往復運動同時進行，為了避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時，插齒刀相對于工件還必須有一個讓刀運動，而在工作行程開始時插齒刀必須回復到原來的位置。